世界遺産「ルクセンブルク市：その古い街並みと要塞群」について以下の丸数字に当てはまる内容を答えよ。

ヨーロッパの ( ① ) 。
多段防御を備えた ( ② ) が発達。
諸列強の攻防史を映す ( ③ ) 。"